Problemas ao acessar USB no VirtualBox no Ubuntu 9.04
De acordo com a documentação do VirtualBox basta o usuário estar dentro do grupo virtualbox (ou vboxusers) para ter acesso a todas as funcionalidades, mas no Ubuntu 9.04 existem alguns problemas para a utilização do dispositivo USB.
No entanto para corrigir o problema alguns passos simples e um pouco de terminal são necessários, em primeiro lugar no terminal execute o seguinte comando:
$ grep vboxusers /etc/group
vboxusers:x:127:seu_user
Aqui percebemos que o ID do grupo vboxusere é 127. Agora teremos que com cuidado editar o arquivo fstab incluindo a seguinte linha:
none /proc/bus/usb usbfs devgid=127,devmode=666 0 0
Se desejar implementar maior segurança pode alterar a opção devmode ao seu próprio gosto.
Um detalhe que pode atrapalhar bastante: sempre libere o uso para qualquer usuário de pendrivers no seu Ubuntu em Sistema->Administração->Autorizações.
Agora é só reiniciar o seu Ubuntu que o VirtualBox irá reconhecer e utilizar normalmente dispositivos USB no seu ambiente virtualizado.
Fonte: http://www.mail-archive.com/ubuntu-br@lists.ubuntu.com/msg57163.html